自古以來，幻想能擁有鳥兒般自由的雙翼翱翔於天際一直是人類的夢想。今日，拜控制與微機電技術的進展之賜，在萊特兄弟的挑戰者號升空後的148個年頭後，天空又再度風起雲湧地掀起一場無聲的革命了。

　　正打開本書的開發者、Maker、抑或是航模愛好者們，我們皆在這股浪潮中扮演著舉足輕重的角色呢！透過本書的內容與編排，各位將從飛行器的基本流體力學原理開始，由淺入深地認識自動控制、微處理機的基本原理，進而通盤了解多旋翼無人飛行器的系統架構 　本書的付梓是一個標竿也是一個開端。ArkLab多旋翼工坊深耕無人飛行器的各項創新應用，因多旋翼無人飛行器是結合了機械、電子、控制、通訊等科技的綜合產物，拋磚引玉無非是希望能與更多人投入這項「空中革命」，一同前來分享這片自由、開放的天空。當飛行器升空的那一刻，各位將驚覺：原來，天空離我們這麼近。